首先设置张力大小，确定浮辊位置（竖直方向浮辊重力与张力大小竖直分量平衡）。如果张力小，则浮辊位置降低，给plc信号，给收卷电机电流增大（以精密涂布机后半段为例），从而收卷扭矩增大，张力增大。反之亦然。
再说一个精密涂布机的情况
精密涂布机随着收卷的增大，在电机同样力矩下，张力会减少（半径变大了）。所以plc会根据收卷长度，将你设定的张力会随着收卷长度的增加而减少。
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